gyroscope

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Deriva del giroscopio sui telefoni cellulari

Molti post parlano del problema della deriva del giroscopio. Alcuni dicono che la lettura del giroscopio ha una deriva, tuttavia altri dicono che l'integrazione ha una deriva. La lettura del giroscopi

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Rilevamento immediato dell'orientamento iOS

Ho un gioco in cui l'orientamento del dispositivo influenza lo stato del gioco. L'utente deve passare rapidamente tra gli orientamenti Orizzontale, Verticale e Orizzontale inverso. Finora ho la regist

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Come affrontare la discontinuità dell'angolo di imbardata a 180 gradi

Sto lavorando a un controllo del veicolo e utilizzo di un sensore 9DOF (accelerometro, magnetometro e giroscopio). Per l'angolo di imbardata, ho un problema di discontinuità a pi rad. (180 gradi). Sto

9calore

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Miglior libro per imparare fusione sensoriale, in particolare per quanto riguarda l'integrazione IMU e GPS

Ho un requisito di costruzione di un'unità di misurazione inerziale (IMU) dai seguenti sensori: accelerometro giroscopio Magnetometro Devo integrare questi dati per derivare l'assetto della piattaform

5calore

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Utilizzare un giroscopio/accelerometro con Arduino

Ho provato this sketch fornito da arduino.cc. (Ho un MPU6050 GY-521 breakout board.) Penso che funzioni bene. Dà un numero strano di numeri che non riesco a capire. Dice che quelli sono valori grezzi.

5calore

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Come ottenere una rotazione attorno all'asse Y rispetto a come l'utente tiene il dispositivo?

Ricordo dal WWDC che c'era un discorso che mostrava una teiera in OpenGL ES, che ruotava con il movimento del dispositivo. Sembrava che la teiera si fermasse nello spazio. All'avvio dell'app, la teier

11calore

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Cambio di posizione - angolo e problema dell'asse - matematica quaternion

Ho un'app che registra gli angoli mentre l'utente sta camminando intorno a un oggetto, mentre punta il dispositivo (preferibilmente) al centro dell'oggetto. L'angolo viene ripristinato sul comando del

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Accelerometro e precisione del giroscopio in diversi dispositivi mobili

Desidero implementare un sistema di localizzazione in interni utilizzando i sensori di un dispositivo mobile (accelerometro, bussola, giroscopio ). Questo problema è già stato discusso in diversi punt

11calore

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evento javascript 'deviceorientation' - quali sensori misura?

Se ho una semplice pagina web e script che assomiglia a questo: <body> <div id="alpha">a</div> <div id="beta">b</div> <div id="gamma">g</div> </body> <script> window.addEventListene

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Ottenere il vettore direzione in Android

Come si ottiene un vettore di direzione che rappresenta la direzione verso cui è rivolto il retro del dispositivo rispetto alle coordinate della terra? Ad esempio, se posizionato su una scrivania (con